ปัญหา stepper motor กระตุกหมุน เมื่อมีอุปกรณ์ ที่กินกระแสสูงทำงาน

อันนี้คือมีการแยก switching  เป็น สองตัว เพื่อจะแยก กาว และไฟ ให้แยกจากกัน แต่ปัญหาที่พบคือ เมื่แมีมอเตอร์ตัวในตัวนึงทำงาน เหมือนว่า stepper motor ของผมจะมีอาการกระตุกหมุนไปเลื่อยๆ ครับ เพื่อนๆพี่ๆ อาจารย์ทุกท่าน พอมีวิธีแก้ไขในปัญหานี้ไหมครับ